摘要：

本实用新型提供了一种直线电机动力电爪，包括壳体、驱动结构以及夹指，所述壳体有一内腔；所述驱动结构设置在所述内腔中，所述驱动结构包括直线电机，当所述直线电机通电时，所述直线电机产生电磁感应，所述直线电机输出直线运动；所述夹指设置在所述直线电机上并伸出所述内腔外，当所述直线电机通电，所述直线电机输出所述直线运动并带动所述夹指相互靠近或者相互背离。该直线电机动力电爪运动平稳、精确度高，能够快速、准确地进行物体的抓取。