实用新型专利-《电爪》

摘要:

本实用新型公开了一种电爪,涉及夹持装置的技术领域。电爪包括壳体、驱动模组、传动杆、第一传动组件、第一夹持件、第二夹持件以及第一电磁离合器。驱动模组安装于壳体。传动杆连接于驱动模组的输出轴,以能够在驱动模组的驱动下往复移动。第一传动组件连接于传动杆。第一夹持件连接于传动组件,以能够在驱动模组的驱动下往复移动。第二夹持件连接于壳体,并用于配合第一夹持件夹持物品。以及第一电磁离合器,连接于第一传动组件,第一电磁离合器用于在失电时锁死第一传动组件,进而能够保持第一夹持件相对壳体的位置。本实用新型解决了现有电爪在失电后会发生松动而导致物品从电爪上脱落的技术问题。


实用新型专利-《电爪》

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