摘要：

本发明属于比例阀的控制领域，具体涉及一种基于洛伦兹力的弹片梁结构电磁比例阀的控制方法及系统，包括：获取弹片梁结构电磁比例阀中的非线性因素、以及实时采集控制系统的状态数据；基于弹片梁结构电磁比例阀中的非线性因素，构建前馈控制模型，并基于前馈控制模型得到前馈信号；基于控制系统的状态数据得到前馈校正信号；基于控制系统的状态数据，分别构建控制系统的比例阀控制模型、传感器控制模型、反馈控制模型，并基于反馈控制模型得到反馈控制信号；基于前馈控制模型、比例阀控制模型、传感器控制模型、反馈控制模型，获得控制系统的传递函数；结合前馈补偿信号、前馈校正信号、反馈控制信号，采用自适应控制方法得到最终的控制信号。